Com a eina d'ús habitual, els carros han millorat molt la comoditat i l'eficiència de les nostres vides. En aplicacions pràctiques, els carros solen estar equipats amb dos tipus de rodes: rodes fixes i rodes universals. Aleshores, com configurar raonablement aquestes dues rodes?
El disseny comú d'un carretó pla sol situar les rodes fixes a la part davantera i les rodes universals a la part posterior. Aquest disseny té una funció molt raonable, perquè les rodes universals de la part posterior són les principals responsables de controlar la direcció i la força necessària per girar és menor, la qual cosa suposa més-estalvi de mà d'obra. Quan les rodes fixes de la part davantera caminen en línia recta, la força de controlar la direcció a través dels braços és menor i és més flexible en girar. Normalment, el carro es configura amb dues rodes fixes a la part davantera i dues rodes universals a la part posterior. Quan cal girar el carro, les rodes universals de la part posterior impulsaran les rodes fixes de la part davantera per girar juntament amb l'empenta, de manera que el gir es pot completar fàcilment.
Per descomptat, hi ha alguns casos especials que requereixen una consideració especial. Per exemple, els carros per a nadons solen tenir rodes universals dissenyades a la part davantera, perquè aquest tipus de carro s'empeny principalment cap endavant i poques vegades s'ha de tirar cap enrere. Aquest disseny fa que el cotxet sigui més còmode quan es gira. Tanmateix, a causa de la influència de l'empenta, és possible que la roda universal davantera no sigui tan flexible com la del darrere quan funciona. Però com que el cotxet és petit, és relativament fàcil de controlar.
